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触觉反馈中的微型齿轮传动和行星齿轮传动

2019.12.26
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行星九游会app下载比其他九游会app下载具有更大的应用优势,包括多个运动组合、功率密度、紧凑装置的大减量以及纯扭转反应。行星减速机也提高了整体设计效率。每级损耗不超过3%,因此机组传输的能量*多,可用于生产性运动输出。另一方面,在伺服系统中应用时,惯性也是一个很重要的问题。
  考虑一个微型行星九游会app下载的应用。现代的新齿轮行星减速机系列超性能,可配置驱动组件的标准产品。具有:标准金属行星销、陶瓷行星销,提高扭矩和寿命、降低噪音和减小齿隙、用于高功率和增加扭矩容量、以流畅的背部驾驶性能和*高的效率实现超高性能。
  行星齿轮已经在太空领域和一级方程式赛车上运行,以提供高扭矩、坚固性和效率。通常,微型齿轮总成在涂有润滑脂的钢或陶瓷销(充当简单的滑动轴承)上旋转行星轮和齿轮。相比之下,齿轮总成实际上在这些旋转轴上包括了微小的滚针轴承-用于滚动而不是滑动摩擦(以及更少的摩擦和热量产生)。

 以上三级总成效率高达90%,远高于同类设计的70%左右。因此,如果安装了其他完全相同的电机和控制器,整个系统可以在输出时输出30%以上的转矩和功率。或者需要少23%的输入来产生给定的输出。如果电机碰巧是有刷电机,则可以延长电刷和整个系统的寿命。再加上更*的传动装置,让电机在效率与转矩曲线上的更高位置运行。或者允许使用更小更轻的电机和控制电子设备。这样一个小部件的效率在电池驱动的运动设计中特别有用。

  在行星轮轴上有一个滚针轴承(而不是滑动轴承)意味着总成运行起来也更酷…这对手持医疗器械很有帮助。
  冷却操作也延长了齿轮总成润滑油的使用寿命-通过磨损的金属颗粒和润滑油的粘合,热应力和磨损性能更小…因此,行星九游会app下载的使用寿命比同类竞争产品长11倍。
  行星九游会app下载在触觉(力反馈)应用方面也很出色,因为它平滑的转动行星齿轮允许重复的反向驱动能力,即从减速机输出侧转动轴。因此,通过电机的转矩反馈在齿轮装置的输入上始终与负载成比例。传统制造的行星齿轮头不能*平稳的后驱动能力或通过变速箱的一致载荷解释,因为效率波动,变速箱内部之间的可变公差叠加以及行星齿轮可能翘起。
  考虑一个特定的触觉应用-电子电传飞行控制。在这些系统中,飞行员的转向动作不是通过传统的机械或液压执行器来传递的。相反,电子传输是通过操纵杆控制柱中的感觉(力反馈)马达组件来实现的。这种触觉产生的马达总成受益于变速箱能够平滑的向后驾驶,同时根据操纵杆的位置产生扭矩和力。
  触觉的另一个应用是用于微创和远程手术的手术机器人。通过这些机器人进行手术的医生会动态地、即时地感受到与机器人末端执行器施加的力相等的力。在这里,减速机与平滑的背部驾驶是必不可少的。齿轮总成提供此参数,即使在需要两个或三个行*的齿轮传动比的轴上也是如此。传统的齿轮传动表现出不均匀或粘滞回驾驶性能,在这些机器人中存在机械噪音和无法使用的问题。


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